заработать на YouTube

Для того, чтобы иметь возможность размещать ЧУЖУЮ рекламу в роликах на YouTube, 
Вы должны быть участником программы Google YouTube Adsense https://www.google.com/adsense/home   
Для того, чтобы иметь возможность размещать СВОЮ рекламу в роликах на YouTube, 
Вы должны быть участником программы Google AdWords https://adwords.google.com/ 

Подробно читайте здесь: 

Рекламные программы http://www.youtube.com/t/advertising 
Инструменты разработчика http://www.youtube.com/dev 
Управление содержанием http://www.youtube.com/t/content_management 
AdWords, Объявления, обслуживаемые автоматически http://www.youtube.com/t/advertising_self_service 
Набор YouTube для работы с мультимедиа http://www.youtube.com/advertise 
API и инструменты YouTube http://code.google.com/intl/ru/apis/youtube/overview.html